Doom: The Dark Ages setzt im Gegensatz zu seinen Vorgängern auf schwerfällige und taktisch anspruchsvolle Gefechte. Der Doom Slayer spielt sich wie ein Panzer auf zwei Beinen und nutzt neue Nahkampfwaffen wie einen Streitkolben, eine Eisenfaust und eine Kettenkugel. Die Einführung des Schildes ermöglicht Blocken, Parieren und Angreifen in einem Zug. Zudem können Spieler erstmals Fahrzeuge wie einen haushohen Atlan-Mech und einen kybernetischen Drachen steuern, die wesentlich mehr Abwechslung ins Spielgeschehen bringen.